Петр был вторым сыном Муромского князя Юрия Владимировича. Он вступил на Муромский престол в 1203 году. За несколько лет до этого князь Петр заболел проказой, от которой никто не мог его излечить. Как-то ему приснилось, что его может вылечить дочь пчеловода Феврония. По преданию, Феврония была мудрой, ее слушались дикие животные, она знала свойства трав и умела лечить недуги, была красива, благочестивая и добрая девушка. Князь пообещал жениться на ней после исцеления. Святая Феврония исцелила князя, однако, он не сдержал своего слова. Болезнь возобновилась, Феврония вновь вылечила его и вышла за него замуж.

Когда он наследовал княжение после брата, бояре не захотели иметь княгиню простого звания. Супругов изгнали из княжества. Но вскоре на Муром обрушились несчастья, и народ потребовал, чтобы князь с женой вернулись.

Пара жила душа в душу всю жизнь, прославившись милосердием. В преклонных летах, приняв монашеский постриг в разных монастырях с именами Давид и Евфросиния, они молили Бога, чтобы им умереть в один день, и завещали тела их положить в одном гробу.

Они и умерли в один день и час — 8 июля (25 июня по старому стилю) 1288 года. Однако сочтя погребение в одном гробе несовместимым с монашеским званием, их тела положили в разных обителях, но на следующий день они оказались вместе. Мощи святых Петра и Февронии до сих пор хранятся в Муроме.