Однако первые коляски для детей появились еще в XVIII веке. Британский художник Уильям Кент в 1733 году по заказу герцога Девонширского создал первый детский транспорт. Но те коляски были совсем не похожи на современные.

Коляска, сделанная Кентом, представляла собой уменьшенную копию детской повозки. В нее впрягали пони или ослика. Соответственно, в коляске ребенок мог только сидеть. Вскоре коляски стали возить не пони, а няни. Но все равно детскую тележку служанки носили позади себя.

В 1853 году Чарльз Бертон запатентовал детскую коляску с ручкой сзади. Управлять коляской сразу стало легче, и при этом можно было наблюдать за ребенком. Но создавали их по образу экипажей, ребенок в них должен был сидеть, поэтому перевозить в них можно было только довольно больших детей. Тогда коляски и воспринимались как вид транспорта, например, в 1773 году полиция Лондона запретила возить их по тротуарам.

Утратила сходство с экипажем коляска лишь в последней трети ХІХ века, а 18 июня 1889 года американец Уильям Ричардсон запатентовал современную модель детской коляски. Сидение в ней можно было ставить как лицом к родителям, так и наоборот.

В ХХ веке родилась целая колясочная индустрия. Первый детский транспорт стал доступен почти всем слоям населения.