Кирилл Юрьевич Лавров родился в 1925 году в Киеве, в семье известного актера Юрия Сергеевича Лаврова. В 1943 году 17-летним ушел добровольцем в армию, однако попал не на фронт, а в Астраханское военно-авиационное училище в Усть-Каменогорске. Лавров учился там до конца войны, затем служил военным авиатехником на Курильских островах. Там же впервые попробовал себя на самодеятельной сцене.

Демобилизовавшись в 1950 году, вернулся к родителям в Киев, где его взяли статистом в театр имени Леси Украинки. На этой сцене он приобрел первую популярность. В 1955 году Лаврова пригласили в Ленинградский Большой драматический театр.

После смерти главного режиссера БДТ Георгия Товстоногова в 1989 году труппа избрала Лаврова художественным руководителем театра.

В кино Кирилл Лавров начал сниматься с 1956 года, но решающим для актера стал 1964 год, когда режиссер А.Столпер пригласил Лаврова на роль Синцова в "Живых и мертвых" по одноименному роману К.Симонова. Через пять лет последует продолжение - "Возмездие". Запомнился зрителям и Алексей Лапин из ленты "Верьте мне, люди" (1965). В 1969 году выходит фильм И.Пырьева "Братья Карамазовы", где Лавров блистательно сыграл Ивана Карамазова. Потом последовала новая этапная роль актера - Андрей Башкирцев из фильма "Укрощение огня" (1972) Д.Храбровицкого.

Потом были роли у Э.Лотяну (граф Карнеев, "Мой ласковый и нежный зверь"), у И.Авербаха (Гладышев, "Объяснение в любви"), у Г.Шпаликова (Виктор, "Долгая счастливая жизнь"). Запомнился Лавров и в исторических лентах - Болингброк в телефильме "Стакан воды" (1979), Ярослав Мудрый в "Ярославне - королеве Франции" (1979). Не раз актер исполнял в кино и на телевидении роль Ленина ("20 декабря" (1981), "Доверие" (1976)).

Свое 80-летие Кирилл Лавров встречал, снимаясь в роли Понтия Пилата в экранизации романа "Мастер и Маргарита" (режиссер - В.Бортко). В театре Кирилл Лавров сыграл с блестящими "товстоноговцами" Зинаидой Шарко, Алисой Фрейндлих и Олегом Басилашвили пьесу "Квартет" Р.Харвуда.

Народный артист СССР, лауреат Ленинской и Государственных премий СССР и РСФСР, Герой Социалистического Труда, он неоднократно избирался депутатом Верховного совета СССР, был народным депутатом в 1989-1991 гг. от Союза театральных деятелей СССР. Награжден орденом "За заслуги перед Отечеством" II степени. В последние годы не раз удостаивался кино- и театральных наград "За честь и достоинство".